పురాతన కాలంలో అగస్త్య మహర్షి ఈ ప్రదేశంలో వేంకటేశ్వరుని ఆలయాన్ని నిర్మించాలనుకున్నాడని, అయితే ఆలయంలో విగ్రహాన్ని ప్రతిష్టించే సమయంలో విగ్రహం కాలి గోరు విరిగిందని చెబుతారు. అగస్త్య మహర్షి శివుని గురించి తపస్సు చేసాడు. ఆ తరువాత శివుని ఆశీర్వాదంతో అగస్త్య మహర్షి ఉమా మహేశ్వరుడిని, నందిని స్థాపించాడని చెబుతారు.