అంతరిక్ష నౌక తన కక్ష్యను తగ్గించేటప్పుడు చంద్రుడికి చాలా దగ్గరగా వస్తుంది. అంతరిక్ష నౌక కక్ష్యలో అడ్డంగా కదులుతున్నప్పుడు అంతరిక్ష నౌకను నిఠారుగా ఉంచడం చాలా సవాలుగా ఉంటుంది. ఎందుకంటే విమానం ఇంజిన్ను ప్రారంభించిన తర్వాత, భౌతిక శాస్త్ర నియమాల ప్రకారం.. విమానం వ్యతిరేక దిశలో కదులుతుంది. దీని వల్ల చంద్రుని చుట్టూ కక్ష్య సాధ్యమవుతుంది. ల్యాండింగ్ సమయంలో క్రాఫ్ట్ దిశను సరిచేసేటప్పుడు కొద్దిగా తప్పుగా ఉన్నప్పటికీ, మిషన్ ప్రమాదంలో పడే అవకాశం ఉంది. స్ట్రెయిట్ చేస్తున్నప్పుడు క్రాఫ్ట్ కొద్దిగా ఎడమ లేదా కుడి వైపుకు వంగినా ప్రమాదమేనంటున్నారు. ఎందుకంటే ల్యాండ్ అవుతున్న క్రమంలో వేగంగా ఉంటుంది కాబట్టి చాలా జాగ్రత్తగా దింపాల్సి ఉంటుందని శాస్త్రవేత్తలు చెబుతున్నారు. ల్యాండింగ్కు సమయం వచ్చినప్పుడు, చంద్రునిపై అంతరిక్ష నౌకను ల్యాండ్ చేయడానికి అదే ఇంజిన్ పునఃప్రారంభించబడుతుంది. ఇంజిన్లను ప్రారంభించడం నెమ్మదిస్తుంది.
వ్యోమనౌకను సరైన దూరంలోకి నడిపించడం సవాలుగా ఉంది. ఎందుకంటే ఆ పని అంతా భూమి నుంచి జరుగుతుంది. భూమి – చంద్రుని మధ్య దూరం 3 లక్షల 84 వేల 400 కి.మీ. అంటే 3 లక్షల 84 వేల కిలోమీటర్ల దూరంలో కూర్చొని యంత్రాన్ని హ్యాండిల్ చేస్తున్నాం. గతంలో ప్రయోగించిన చంద్రయాన్ 2 కూడా సక్రమంగానే ప్రయోగం జరిగి. చంద్రునికి కేవలం 3 కిలోమీటర్ల దూరంలో ఉన్నప్పుడు వ్యోమనౌక సంబంధాలు కోల్పోయి చంద్రునిపై కూలిపోయింది.
ఇప్పుడు చంద్రయాన్ 3 ల్యాండింగ్ సరిగ్గా జరిగిన తర్వాతే రోవర్ ల్యాండర్ నుంచి బయటకు వస్తుంది. ఈ రోవర్ సహాయంతో చంద్రుని ఉపరితలంపై విభిన్న ప్రయోగాలు చేయనున్నారు. చంద్రుడిపై రోవర్ ఎలా కదులుతుంది, ఏ దిశలో వెళుతుంది అనే దానిపై ఇస్రో పూర్తి నియంత్రణను కలిగి ఉంటుంది.
అంతరిక్ష నౌకలోని రోవర్కు ప్రజ్ఞాన్ అని పేరు పెట్టారు. ఇందులో 50 వాట్ల సోలార్ ప్యానెల్ ఉంది. రోవర్ సోలార్ ఎనర్జీపై పని చేస్తుంది. రోవర్ ప్రధాన వైపు రెండు కెమెరాలు ఉన్నాయి. ఒకటి ఎడమ వైపున, ఒకటి కుడి వైపున. కెమెరాలు ప్రత్యేకత ఏమింటంటే మైనస్ ఉష్ణోగ్రతలలో కూడా పని చేస్తాయి. కెమెరా ముందు భాగంలో ఆల్ఫా పార్టికల్ ఎక్స్-రే స్పెక్ట్రోమీటర్ ఉంది. ఇది ల్యాండింగ్ సైట్ గురించి ప్రాథమిక సమాచారాన్ని అందిస్తుంది.
సోలార్ పైభాగంలో సిగ్నల్ను అందుకోవడం కోసం రెండు యాంటెనాలు ఉంటాయి. చంద్రునిపై చాలా క్రేటర్స్ ఉన్నాయా అని మీరు కూడా ఆశ్చర్యపోవచ్చు. రోవర్ బిలం కారణంగా చిక్కుకుపోయి లేదా బోల్తా పడితే? ఇందుకోసం ఇస్రో రాకర్ బోగీ అసెంబ్లీ టెక్నాలజీని ఉపయోగించింది. ఈ టెక్నాలజీ షాక్ అబ్జార్బర్ లా పనిచేస్తుంది. ఇది మిషన్ బ్యాలెన్స్కు భంగం కలగకుండా కదులుతుంది. ఇది మీ రోవర్ ముందు గుంత లేదా అసమాన ఉపరితలం ఉన్నప్పటికీ రోవర్ ప్రధాన భాగాన్ని ఏ వైపుకు వంచకుండా చేస్తుంది. రోవర్ ప్రతి కదలికకు ముందు, కెమెరాలు ముందు ఉపరితలం చిత్రాన్ని తీసుకుంటాయి. ల్యాండర్ లేదా ఆర్బిటర్ సహాయంతో ఆ ఫోటోలు ఇస్రో కేంద్రానికి పంపబడతాయి. ఇస్రోటెల్ శాస్త్రవేత్తలు ఆ చిత్రాన్ని 3డిలోకి మార్చారు.
ఇది కాకుండా, ఇస్రో అభివృద్ధి చేసిన ల్యాండర్కు విక్రమ్ ల్యాండర్ అని పేరు పెట్టారు. ముందుగా ఈ పరికరం చంద్రుడిపై ల్యాండ్ అవుతుంది. ఆపై ల్యాండర్ లోపల ఉన్న రోవర్ బయటకు వస్తుంది. ఇందులో ఉండే రెండు కెమెరాలలో ఒకటి చంద్రునిపై ల్యాండింగ్ సమయంలో ల్యాండర్ స్థానాన్ని చూడటానికి, మరొకటి ల్యాండింగ్ సైట్ను చూడటానికి. అంటే చంద్రునిపై అంతరిక్ష నౌక ల్యాండ్ చేయడానికి సిద్ధంగా ఉన్నప్పుడు, ల్యాండింగ్ డిటెక్షన్ కెమెరా ద్వారా సైట్కు ఆటంకం కలగకుండా చూసేందుకు అదే ల్యాండింగ్ సైట్ డిటెక్షన్ కెమెరాను వినియోగిస్తారు.
ఒక లిక్విడ్ ఇంజన్ సహాయంతో వ్యోమనౌక దాని వేగాన్ని తగ్గించడం ద్వారా చంద్రునిపై ల్యాండ్ అవుతుంది. చంద్రుడిపై ల్యాండింగ్ చేసేటప్పుడు అదే ఇంజన్ స్టార్ట్ చేయడం వల్ల క్రాఫ్ట్ వేగం తగ్గుతుంది. ల్యాండర్ చక్రాలకు సెన్సార్లు అమర్చబడి ఉంటాయి. ఇవి చంద్రుని ఉపరితలాన్ని తాకిన వెంటనే ఇస్రోను అప్రమత్తం చేస్తాయి. ఈ ప్రయోగం విజయవంతమైతే చంద్రునిపై భారతదేశం ల్యాండింగ్ అయిన నాలుగో దేశంగా అవతరిస్తుంది. అంతేకాదు ఈ సమయంలో ల్యాండింగ్ సమయంలో ఎంతటి వేగం ఉన్నా.. తట్టుకునే సామర్థ్యం ఉన్న చక్రాలను రూపొందించారు. రోవర్ లాగా, ల్యాండర్ సోలార్ ప్యానెల్స్, ఇతర పరికరాలను తీసుకువెళుతుంది.
Chandrayaan-3 Mission:
The mission is on schedule.
Systems are undergoing regular checks.
Smooth sailing is continuing.The Mission Operations Complex (MOX) is buzzed with energy & excitement!
The live telecast of the landing operations at MOX/ISTRAC begins at 17:20 Hrs. IST… pic.twitter.com/Ucfg9HAvrY
— ISRO (@isro) August 22, 2023
విజయవంతమైన ల్యాండింగ్ తర్వాత, క్రాఫ్ట్ యొక్క జీవితం దాదాపు ఒక రోజులో ముగుస్తుంది. ఎందుకంటే చంద్రయాన్ 3 మిషన్ జీవితకాలం ఒక చాంద్రమాన దినం. రాత్రి సమయంలో, చంద్రుని దక్షిణ ధ్రువం దగ్గర ఉష్ణోగ్రత మైనస్ 100కి పడిపోతుంది. ఆ సమయంలో పరికరాలు పనిచేయడం మానేస్తాయి. ఒక రోజులో ప్రయోగాల కోసం మీకు ఎంత సమయం లభిస్తుంది? కానీ భూమిపై ఒక రోజు చంద్రునిపై 14 రోజులు. ఎందుకంటే భూమితో పోలిస్తే చంద్రుడు చాలా నెమ్మదిగా కదులుతాడు. మన అంతరిక్ష నౌక ల్యాండ్ అయ్యే దక్షిణ ధ్రువం వద్ద, సూర్యుడు 23వ తేదీన ఉదయిస్తాడు. అలాగే అదే ప్రాంతంలో మళ్లీ రాత్రి కావడానికి 14 రోజులు పడుతుంది. ఈ 14 రోజుల్లో చంద్రయాన్ 3 అన్ని ప్రయోగాలు చేయాల్సి ఉంది.
1959లో, సోవియట్ యూనియన్, ఇప్పుడు రష్యా, చంద్రునిపై తన మొదట మిషన్ను విజయవంతం చేసింది. లూనా-1 అనే వ్యోమనౌకను పంపారు. సెప్టెంబరు 1959లో సోవియట్ యూనియన్ స్వంత లూనా-2 మొదటిసారిగా చంద్రుని ఉపరితలాన్ని తాకింది. చంద్రునిపై మానవ నిర్మిత వస్తువు దిగడం ఇదే తొలిసారి. అమెరికా 60వ దశకంలో చంద్రునిపైకి ఆర్బిటర్ను పంపింది. 1969లో అపోలో 11 మిషన్తో చంద్రునిపై మానవులను దింపడం ద్వారా యునైటెడ్ స్టేట్స్ చరిత్ర సృష్టించింది.
రష్యా-అమెరికాకు 57 సంవత్సరాల చంద్రునిపై ప్రయోగాలు చేసిన అనుభవం ఉంది. భారతదేశం 15 సంవత్సరాలు మాత్రమే. గత 70 ఏళ్లలో చంద్రునిపైకి మొత్తం 111 మిషన్లు వెళ్లాయి. వాటిలో 66 విజయవంతమయ్యాయి. 41 విఫలమయ్యాయి. 8 ప్రచారాలు పాక్షికంగా విజయవంతమయ్యాయి.
కానీ భారతదేశం కూడా తక్కువ ఖర్చుతో మొదటి విజయవంతమైన మిషన్ను చేసింది. 70 సంవత్సరాలుగా చంద్రునిపైకి వెళ్ళే సంప్రదాయంలో మొదటి మిషన్ చంద్రునిపై నీటి ఉనికిని కూడా కనుగొంది. ఈ ఘనత అంతా మన ఇస్రో సైన్స్ కే దక్కుతుంది.