సర్వంగాసనంలో ముందుగా వెల్లకిలా పడుకోని మీ పాదాలను నెమ్మదిగా పైకి లేపాలి. పాదాలు ఆకాశం వైపు చూసేలా ఉంచాలి. తుంటి భాగాన్ని సైతం పైకి లేపాలి. మీ అరచేతులతో సాయంతో నడుమును పైకి లేపినట్లుగా పట్టుకోవాలి. మీ భుజాలు, మొండెం, కటి, కాళ్లు సమలేఖంగా ఉంచేలా ప్రయత్నించాలి. మీ దృష్టిని పాదాలపై కేంద్రీకరించాలి. అలా ఉచ్చాశ్వ, నిశ్వాసలను సాగిస్తూ కాసేపు ఉండాలి